DiversosDiversos (20)

• (CESGRANRIO 2012)

Um sistema a ser controlado apresenta uma resposta ao degrau, em malha aberta, com um erro de aproximadamente 2%, para menos, em regime permanente, sem sobrepasso (overshoot) nem oscilações.
Para tentar zerar esse erro em regime permante, com o controlador mais simples dentre os listados abaixo, dever-se-ia fazer uma realimentação com um controlador


A) proporcional (P)

B) proporcional-integral (PI)

C) proporcional-derivativo (PD)

D) proporcional-integral-derivativo (PID)

E) puramente derivativo


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