MecatrônicaDiversos

• (COMPERVE 2018)

Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.

I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.

II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.

III São compostas das operações de rotação e translação.

IV São compostas apenas de operações de translação.

Estão corretas as afirmações