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• (CESGRANRIO 2012)

Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador:
D(s) = s + 1
0 .1s + 1
Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se


A) D(z) = z - 0.9
0.1z

B) D(z) = z - 0.1
0.1z

C) D(z) = z
z + .0.1

D) D(z) = z - 0.9
z + 0.1

E) D(z) = z + 0.9
z - 0.1


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