Engenharia química e química industrialModelagem controle e instrumentação de processos químicos

• (CESGRANRIO 2014)

Um sistema em malha fechada apresenta, para uma dada sintonia do ganho do controlador P, uma equação característica que possui um par de raízes no eixo imaginário, equidistantes da origem, e todas as outras raízes no semiplano esquerdo de “s”.
Para essa sintonia do controlador P, se um degrau for dado no set-pointou em uma variável de distúrbio, a variável controlada responderá exibindo


A) comportamento não oscilatório e offset nulo

B) comportamento não oscilatório e offset não nulo

C) oscilações decrescentes e offset nulo

D) oscilações decrescentes e offset não nulo

E) oscilações sustentadas após um tempo suficientemente longo


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